Mar, 2024

ThermoNeRF: 热新视图综合的多模态神经光辐射场

TL;DR我们提出了一种基于神经辐射场的新型多模态方法 ThermoNeRF,能够联合渲染场景的新的 RGB 和热像视图,并通过使用配对的 RGB 和热像图像来学习场景密度,而独立的网络用于估计颜色和温度信息。此外,我们还引入了一个新的数据集 ThermoScenes 来弥补可用的 RGB + 热像数据集的不足,实验证实 ThermoNeRF 能够实现准确的热像合成,平均绝对误差为 1.5℃,相比于使用拼接的 RGB + 热像数据的 Nerfacto 方法,提高了 50% 以上。