Mar, 2024
基于扩散驱动的自监督学习用于形状重建和姿态估计
Diffusion-Driven Self-Supervised Learning for Shape Reconstruction and Pose Estimation
Jingtao Sun, Yaonan Wang, Mingtao Feng, Chao Ding, Mike Zheng Shou...
TL;DR我们引入了一种扩散驱动的自监督网络,用于多目标形状重建和分类姿态估计,并且仅利用形状先验信息,通过点卷积层和图卷积层来捕捉姿态特征和形状信息,通过预训练和精炼的自监督训练范式训练我们的网络。实验证明,我们的方法明显优于最先进的自监督分类级别基准,并且甚至超过一些全监督实例级别和分类级别方法。