Mar, 2024

反射率就是您所需的一切!:推进激光雷达语义分割

TL;DR基于校准强度(也称为反射率)的学习型激光雷达语义分割框架在边界模糊环境中表现良好,并通过将强度转换为反射率,提高了离线场景中的平均交并比(mIoU)4%。