Mar, 2024
DBA-Fusion: 深度密集视觉捆绑调整与多传感器的紧密集成,用于大规模定位和地图构建
DBA-Fusion: Tightly Integrating Deep Dense Visual Bundle Adjustment with
Multiple Sensors for Large-Scale Localization and Mapping
TL;DR本研究通过深度神经网络与多传感器信息紧密结合,实现可靠的视觉同时定位与建图,在大规模环境中实现实时的高密度地图构建。