CVPRMar, 2024

EgoExoLearn:实现现实世界异步自我和外部中心的程序化活动的数据集

TL;DR通过记录日常生活中的主体视角视频和示范视频,并提供高质量凝视数据和详细的多模态注释,EgoExoLearn 数据集旨在模拟人类桥接不同视角中的异步过程性动作的能力,并提供了跨视角关联、跨视角行动规划和跨视角技能评估等基准,为观察现实世界中的人类而无缝学习的 AI 代理创造了可能性。