Mar, 2024

HemoSet:自动血液止血管理的首个血液分割数据集

TL;DR在手术中引入自动化是为了在手术中卸载外科医生和助手的心理和体力任务的同时,提高手术的效率和安全性。为了推动手术中血液检测算法的发展,我们提出了 HemoSet,这是第一个基于在实时动物机器人手术过程中出血情况的血液分割数据集。我们对多个最先进的分割模型进行了基准测试,并深入探讨了与血液检测相关的难题。我们希望 HemoSet 能够促进自主血吸工具的发展,为训练和改进血液分割模型提供平台,从而满足此类机器人技术所需的精度要求。