Mar, 2024

从视觉演示中学习偏好概念

TL;DR该研究论文介绍了偏好学习的问题,通过视觉输入学习用户特定偏好,并提出了一种名为 Synapse 的新框架,通过神经符号方法从有限的演示中高效学习首选概念。通过广泛的实验证明,Synapse 在现有基准以及自身的修改版本上表现出色,特别针对机器人移动和自动驾驶的移动相关概念。