Mar, 2024
SynFog:基于端到端成像模拟的逼真合成雾数据集,用于提升自动驾驶中的真实环境除雾技术
SynFog: A Photo-realistic Synthetic Fog Dataset based on End-to-end
Imaging Simulation for Advancing Real-World Defogging in Autonomous Driving
TL;DR通过综合考虑整个基于物理的雾景图像处理过程,本研究提出了一种端到端模拟流程,可以生成逼真的雾霾图像。通过该流程,我们创建了一个名为SynFog的新的人工合成雾霾数据集,包括天空光和主动照明条件,并提供三个不同浓度的雾霾。实验结果表明,在应用于现实中的雾霾图像时,基于SynFog训练的模型在视觉感知和检测准确性方面表现优异。