Mar, 2024
RH20T-P:面向可组合泛化智能体的原始级机器人数据集
RH20T-P: A Primitive-Level Robotic Dataset Towards Composable Generalization Agents
Zeren Chen, Zhelun Shi, Xiaoya Lu, Lehan He, Sucheng Qian...
TL;DR我们提出了一个原始级别的机器人数据集 RH20T-P,其中包含约 33000 个视频剪辑,涵盖了 44 个多样且复杂的机器人任务,为模块化泛化代理的未来发展提供了便利。