Apr, 2024

DIDA: 基于领域适应的去噪模仿学习

TL;DR通过领域适应的去噪模仿学习,我们设计了两个鉴别器来区分数据的噪声水平和专业水平,从而使特征编码器能够学习与任务相关但领域无关的表示,实验证明我们的方法可以成功处理来自不同类型噪声的演示的有挑战性的模仿任务,优于大多数基线方法。