本文提出了一种利用场景 3D 几何信息进行新视角生成的方法，通过学习区域感知几何转换网络实现输入图像到目标视角的变换，并在 KITTI 和 ScanNet 数据集上取得了优于现有方法的高质量生成效果。

Apr, 2018

从单视图图像重建详细的 3D 场景仍然是一项具有挑战性的任务，我们提出了一种新颖的框架，用于从单视图图像中同时高保真地恢复物体形状和纹理。我们的方法利用了提出的单视图神经隐式形状和辐射场 (SSR) 表示，利用显式的 3D 形状监督和颜色、深度和表面法线图的体素渲染，克服了部分观测下形状和外观的模糊性，同时支持从新视点渲染图像。除了个体物体，我们的方法还支持将物体水平的表示组合成灵活的场景表示，从而实现了整体场景理解和 3D 场景编辑等应用。我们进行了大量实验证实了我们方法的有效性。

Nov, 2023

本文研究了从稀疏源观测中合成新视角的问题，提出了一种简单而有效的方法，通过将观测编码到体积表示中进行摊销渲染，并通过自我监督信号实现了对 3D 几何的有效学习。

Jul, 2021

本文提出一种新的方法，可同时优化几何编码、纹理以及材料和场景照明，以从消费级 RGB-D 传感器中获得高质量的 3D 重建。

Aug, 2017

这篇论文提出了一种通过结合几何学和深度视觉表示学习的思想，将其嵌入移动视觉场景理解的递归网络架构中，以学习如何将 2D 视觉特征整合到场景的潜在 3D 特征映射中，通过不同 iable 几何操作进行预测和分割，十分成功。

Dec, 2018

本文提出了一种基于结构和图像的语义匹配方法，能够在诸如季节、亮度、天气和昼夜变化等多种条件下实现准确和稳健的视觉定位，实验证明该方法相较于现有技术有显著的提升。

Apr, 2019

该研究提出了一种基于变分自编码器的语义表示方法，实现了对三维语义地图的实时增量建立与空间一致的语义标签融合，可以用于单目关键帧语义映射系统，并能够实现对位姿、几何和语义的联合优化。

Mar, 2019

该研究提出使用隐式密度场而非神经辐射场作为图像的几何场景表示，通过自监督训练神经网络能够在单个前向传递中预测该场景表示，并且可以在深度预测和新视角合成方面进行体积渲染。实验表明，该方法能够预测出输入图像中遮挡区域的有意义几何信息。

Jan, 2023

该研究提出了一种从单个输入图像中推断出场景的分层结构 3D 表示的方法，使用视图合成作为代理任务来弥补直接监督缺失的不足，并展示了其在两种不同场景下的定性和定量验证结果。

Jul, 2018

本文提出了一种基于单幅图像的全面三维场景理解的新管道，该管道可以预测物体形状、物体姿态和场景布局，利用最新的深度隐式表示方法解决了物体形状和布局的不精确估计的问题，通过物理违规损失函数避免了物体之间的错误场景。实验结果表明，该方法在物体形状、场景布局估计和三维物体检测方面优于现有最先进技术。

Mar, 2021