CVPRApr, 2024
UniMix: 面向适应领域和通用的恶劣天气下的激光雷达语义分割
UniMix: Towards Domain Adaptive and Generalizable LiDAR Semantic Segmentation in Adverse Weather
Haimei Zhao, Jing Zhang, Zhuo Chen, Shanshan Zhao, Dacheng Tao
TL;DR提出了一种名为 UniMix 的通用方法,通过有效减小领域差异,使 LSS 模型能够学习天气稳健和领域不变的表示,实现自动驾驶中对不同天气条件下的全面适应性。