Apr, 2024
通过集体感知缓解脆弱道路用户遮挡风险：一个实证分析
Mitigating Vulnerable Road Users Occlusion Risk Via Collective
Perception: An Empirical Analysis
TL;DR最近，世界卫生组织的报告显示，易受伤路用户（VRUs）参与的道路死亡事故超过一半，其中遮挡风险是一个关键因素，即VRUs被如停放车辆等障碍物遮挡且被驾驶员看不见。因此，我们提出了一种基于车辆和VRUs的动力学量化遮挡风险的新算法。该算法通过德国路口真实数据集进行了测试和评估。此外，我们引入了最大追踪损失（MTL）的概念，衡量VRU在给定场景中连续未被任何车辆跟踪的最长时间。本研究还对VRU安全中的集体感知服务（CPS）的作用进行了研究。CPS通过使车辆共享传感器信息来增强安全性，从而潜在地减少遮挡风险。我们的分析结果表明，25%市场渗透率的配备CPS的车辆可以大大降低遮挡风险并显著减少MTL。这些发现展示了不同情景对VRUs产生不同程度的风险，并且集体感知的部署可以显著提高VRUs的安全性。此外，它们突显了我们提出的指标捕捉遮挡风险作为安全因素的有效性。