Apr, 2024

融合短吻鳄的跨模态物体检测

TL;DR本文研究通过对改进的 Mamba 与门控机制在隐藏状态空间中关联交叉模态特征,设计了一个融合 Mamba 块(FMB)来将交叉模态特征映射到隐藏状态空间进行交互,从而降低交叉模态特征的差异性并增强融合特征的表征一致性;通过在公共数据集上进行大量实验证明,我们提出的方法在 $m$AP 上超过了 5.9%的 $M^3FD$ 和 4.9%的 FLIR-Aligned 数据集,展现出卓越的目标检测性能。据我们所知,本文首次探索了 Mamba 在跨模态融合中的潜力,并为跨模态目标检测建立了一个新的基线。