Apr, 2024

可解释多目标跟踪的反向神经渲染

TL;DR通过在预训练的 3D 对象表示的潜在空间上优化可微分的渲染管道,我们提出将 RGB 摄像机中的 3D 多目标跟踪重新构建为逆渲染问题,通过优化图像损失在生成的潜空间上进行,其固有地解藕形状和外观属性。我们验证了我们方法的泛化和扩展能力,通过仅从合成数据学习生成先验,并在 nuScenes 和 Waymo 数据集上评估基于摄像机的 3D 跟踪。