Apr, 2024

基于权重感知的多源无监督领域自适应方法用于人体动作意图识别

TL;DR准确识别人体动作意图(HMI)对于外骨骼机器人来提高穿戴舒适度和实现自然人机交互是有益的。本文基于多源无监督领域自适应理论和算法,考虑源领域主体之间的差异,提出了一种新的多源 UDA 算法 WMDD,通过多源 UDA 理论和边界差异差异(MDD)来测量源主体之间的区别,并将源领域权重自适应地调整到度量源主体与目标主体之间的差异,实现 HMI 的识别。