Apr, 2024

Point-JEPA:面向点云自监督学习的联合嵌入预测架构

TL;DR近期在点云领域中自监督学习方面的最新进展表现出显著的潜力。然而,这些方法常常面临一些问题,包括长时间的预训练时间、对输入空间的重构以及需要额外的模态。为了解决这些问题,我们介绍了一种专门针对点云数据设计的联合嵌入预测架构 ——Point-JEPA。为此,我们引入了一种排序器,它能够对点云标记进行排序,以在目标和上下文选择期间高效计算和利用标记的接近性。排序器还允许在上下文和目标选择之间共享标记的接近性计算,从而进一步提高效率。在实验证明,我们的方法在避免了对输入空间进行重构或使用额外模态的同时,取得了与最先进的方法相竞争的结果。