Apr, 2024

一种基于轻量级 Transformer 的异构图像的自监督匹配网络

TL;DR提出一种新的关键点描述方法,通过自监督匹配网络获取稳健的特征描述子。设计了一种轻量级变换网络 LTFormer 生成深层特征描述子,并通过创新的三元组损失函数 LT Loss 进一步提高匹配性能,相比手工设计的本地特征描述子表现更好,即使数据有限,也与最先进的基于深度学习的方法相媲美。