Apr, 2024
工业机器人中的人机交互:可解释 AI 基于机器人程序优化的用户界面设计与实证评估
Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization
Benjamin Alt, Johannes Zahn, Claudius Kienle, Julia Dvorak, Marvin May...
TL;DR我们提出了一种用于最新深度学习为基础的机器人程序优化器的解释用户界面(XUI),它提供了不同的用户体验以应对用户的不同技能水平,同时引入了可解释的人工智能(XAI)功能以促进深度学习方法在实际应用中的应用。为了评估 XUI 对任务性能、用户满意度和认知负荷的影响,我们提出了初步用户调查的结果,并提出了一个大规模后续研究的研究设计。