CVPRApr, 2024

未监督领域自适应 3D 物体检测的伪标签精炼

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TL;DR在这篇论文中，我们提出了一种新颖的伪标签精炼框架，通过补充性增强策略，生成额外的候选框并在不同领域中对 RoI 特征进行对齐，有效提高了伪标签的质量，并在六个自动驾驶基准测试中持续超越了现有最先进的方法。
self-training techniquesunsupervised domain adaptation3d object detectionpseudo label refinery frameworkautonomous driving benchmarks
发现论文，激发创造
  • 无监督域自适应的语义分割研究及伪标记自我修正

    基于深度学习的解决方案如何在面对与训练数据不同特征的情况下，语义分割会有性能下降的问题，针对此问题提出了一种无监督领域适应的方法，利用辅助伪标签优化网络进行自训练，实验结果表明这种方法在基准数据集上的表现显著优于之前的最先进方法.

    Oct, 2023

  • 基于可靠、多样和类平衡伪标签的领域自适应三维目标检测重新探讨

    本文提出了一个名为 ReDB 框架的方法，该方法用于解决多类别训练设置下的领域自适应问题，通过生成可靠、多样性和类别平衡的伪三维边界框并采用交叉领域检查和重叠边界框计数度量等方法，进一步提高了领域适应 3D 物体检测的准确性。

    Jul, 2023

  • 可伸缩的三维物体检测的伪标记技术

    研究了使用伪标签在无监督训练中提高 3D 物体检测效率的方法，并证明伪标签训练的学生模型在一些情况下可以胜过使用更多标记样本的监督模型。

    Mar, 2021

  • 探究基于概率不确定性的无监督域自适应人员再识别

    本文提出了一种名为概率不确定性引导的逐步标签精炼的方法，旨在解决无监督域自适应人员再识别中伪标签的噪音问题，通过探索逐步提升伪标签以及用概率建模伪标签不确定性等手段，最终在四个无监督域自适应人员再识别基准任务上实现了业界领先的表现。

    Dec, 2021

  • 基于注意力原型的无源迁移学习 3D 物体检测

    本研究提出一种应用于基于激光雷达的 3D 物体检测器的无源自适应方法，该方法使用班级原型来缓解误标签噪声的影响，利用转换器模块识别对应于错误、过于自信的注释的离群 ROI，通过自学习的过程，降低伪标签的损失并提高性能。

    Nov, 2021

  • 无监督域自适应的伪标注课程

    通过基于密度的聚类算法提出伪标签课程表，通过高密度值子集进行早期训练，在后期使用低密度值的数据子集，进而改进网络生成伪标签的能力，提高模型的训练效果并实现最先进的性能

    Aug, 2019

  • 3D-PL：具有三维感知伪标记的域自适应深度估计

    利用真实数据生成可靠的伪地面真实数据，提供直接监督的领域适应框架，通过提出 2D 伪标签和 3D 感知伪标签等机制，实现深度评估的提高，有效地解决领域适应问题。

    Sep, 2022

  • 利用多代聚类达成一致的方式完善伪标签，用于无监督物体重识别

    该研究采用聚类共识和时序集成伪标签的方法，旨在解决伪标签噪声的问题，提升无监督物体识别方法的准确率。实验证实，该方法在 MSMT17 数据集上取得了最高 8.8% 的平均精度提升。

    Jun, 2021

  • 基于上下文感知的无源域自适应眼底图像分割的伪标签优化

    提出一种基于上下文感知的伪标签细化方法，通过学习上下文关系并根据特征距离计算，修正伪标签并校准以补偿不准确的修正，同时采用像素级和类别级去噪方法来选择可靠的伪标签进行域适应，实验结果表明该方法在跨域眼底图像上取得了最优结果。

    Aug, 2023

  • 室内 3D 物体检测的 Syn-to-Real 无监督领域自适应

    本文提出了一种新颖的面向室内三维物体检测的对象层次域对齐（OHDA）框架，其中包括一种面向对象的数据增强策略以有效地使源域数据多样化，并引入了一个由对抗训练分支和伪标记分支组成的两分支自适应框架，以同时达到整体级和类别级的域对齐，通过适应结果的改进在 Synthetic 数据集 3D-FRONT 到真实数据集 ScanNetV2 和 SUN RGB-D 上分别取得了分别为 9.7％和 9.1％的 mAP25 改进。

    Jun, 2024