May, 2024

机器人中的 NeRF：一项综述

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TL;DR我们的调查分为两个主要部分：Neural Radiance Field 在机器人领域的应用和 Neural Radiance Field 在机器人领域的进展，从 Neural Radiance Field 进入机器人领域的角度。在第一部分中，我们介绍和分析了一些可以在感知和交互方面在机器人领域中使用的工作。在第二部分中，我们展示了一些与改进 Neural Radiance Field 自身性质相关的工作，这对于在机器人领域中部署 Neural Radiance Field 是必不可少的。在回顾的讨论部分，我们总结了现有的挑战，并提供了一些有价值的未来研究方向供参考。
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发现论文，激发创造
  • 基于神经辐射场的视觉渲染方法综述

    近年来，神经辐射场（NeRF）在计算机视觉和图形领域取得了显着进展，为解决 3D 场景理解、新视角合成、人体重建、机器人等关键任务提供了强有力的技术支持。本文对过去两年内关于 NeRF 的研究文献进行了深入分析，在详细阐述 NeRF 核心架构的基础上，讨论了 NeRF 的各种改进策略，以及在不同应用场景中的案例研究，展示了其在不同领域的实际应用价值。同时，本文还详细介绍了 NeRF 模型训练所需的关键资源，最后提出了关于 NeRF 未来发展趋势和潜在挑战的前瞻性讨论，旨在为该领域的研究人员提供研究灵感，促进相关技术的进一步发展。

    Mar, 2024

  • 神经辐射场：过去、现在和未来

    本篇论文探讨了 Neural Radiance Fields（NeRFs）在 3D 计算机视觉、计算机图形学和机器学习等领域的应用，包括历史、研究进展、潜在应用和影响等方面，并对相关研究进行了分类总结。

    Apr, 2023

  • 工业与机器人领域中的神经辐射场：应用、研究机会和使用案例

    该研究论文通过详细研究神经辐射场（NeRF）在工业应用领域的潜力，并提供未来研究方向，证明了 NeRF 在工业领域的潜力。此外，论文还展示了 NeRF 在视频压缩和三维运动估计方面的实验结果，证明了它们在这些应用中的有效性。

    Aug, 2023

  • 自动驾驶中的神经辐射场：一次综述

    该论文提供了第一份有关神经辐射字段（NeRF）在自动驾驶领域应用的综合调查报告，并对感知、三维重建、同时定位和地图构建以及模拟等应用领域进行了深入分析和总结，并对未来研究方向进行了讨论。

    Apr, 2024

  • 神经辐射场（NeRFs）：综述与一些最近的发展

    Neural Radiance Field (NeRF) is a framework representing a 3D scene with MLP, achieving state-of-the-art photorealistic image renderings for view synthesis and expanding capabilities to generate views from dynamic scene representations with fewer images for training.

    Apr, 2023

  • BeyondPixels：神经辐射场演变的综合综述

    本文综述了近年来神经辐射场（NeRF）技术在 3D 渲染和视角合成领域的最新研究进展和其不同的架构设计。

    Jun, 2023

  • NeRFs: 最佳三维表示的探索

    Neural Radiance Fields (NeRFs) are a new representation of 3D scenes for view synthesis and image-based rendering, widely used and extended by thousands of papers, with potential for future advancements in 3D representations.

    Aug, 2023

  • 热 NeRF：红外相机的神经辐射场

    利用红外热成像技术实现远红外空间热急剧变化的三维场景重建，克服了常见的低光照和视觉阻塞等不利因素，提高了场景重建的质量。

    Mar, 2024

  • 医学图像中的神经辐射场：挑战与下一步

    神经放射场 (NeRF) 是计算机视觉中的一种开创性技术，通过从投影到二维图像数据中合成三维表示来为医学成像提供巨大潜力。然而，在应用于医学领域时，它们面临着特殊的挑战。本文对 NeRF 在医学成像中的应用进行了全面的研究，突出了四个潜在的挑战，包括基本成像原理、内部结构要求、物体边界定义和颜色密度意义。我们讨论了目前不同器官上的现有方法，并讨论了相关的局限性。我们还回顾了几个数据集和评估指标，并提出了几个未来研究的有前景的方向。

    Feb, 2024

  • 完美匹配：探索 NeRF 特征进行视觉定位

    本研究提出使用神经辐射场（NeRF）作为视觉定位的场景表示，通过利用 NeRF 的内部特征建立精确的 2D-3D 匹配来提升定位性能。通过研究 NeRF 的隐式知识和探索不同的匹配网络架构、提取多层的编码器特征以及多种训练配置，引入了 NeRFMatch 作为高级的 2D-3D 匹配函数，并在 Cambridge Landmarks 等标准定位基准上取得了业界领先的定位性能。

    Mar, 2024