May, 2024
联合学习增强车道检测的空间、角度和时间信息
Jointly Learning Spatial, Angular, and Temporal Information for Enhanced
Lane Detection
TL;DR通过光场成像和新颖的深度学习模型，本文介绍了一种提升车道检测的新方法，它通过整合空间、角度和时间信息来显著改善在复杂环境下的车道检测；利用基于透镜的二维光场表示和LSTM网络，该方法展示了优于传统方法的卓越性能。根据我们的研究发现，这种集成数据方法有望推动车道检测技术的发展，并为自动驾驶感知启发新的模型。