May, 2024
RGBD-Glue: 强鲁棒性 RGB-D 点云配准的通用特征融合
RGBD-Glue: General Feature Combination for Robust RGB-D Point Cloud Registration
Congjia Chen, Xiaoyu Jia, Yanhong Zheng, Yufu Qu
TL;DR通过提出一种新的特征组合框架,应用松散但更有效的融合,克服各种特征的弱点,并利用两种类型特征的有效信息,该方法在 ScanNet 上实现了最先进的性能,旋转精度达到了 99.1%。