May, 2024
成长中的人工神经网络控制：神经元多样性的作用
Growing Artificial Neural Networks for Control: the Role of Neuronal Diversity
Eleni Nisioti, Erwan Plantec, Milton Montero, Joachim Winther Pedersen, Sebastian Risi
TL;DR该研究探讨了通过细胞间的局部通信和自组织来实现神经网络的生长过程，引入了两种机制以确保保持神经元多样性，同时解决了优化稳定性和神经元多样性之间的矛盾。实验结果表明，通过这两种机制，神经发育程序在复杂运动任务中取得了与现有编码方式相当的结果。