May, 2024

通过 H3 索引和因果语言建模(CLM)改进海上轨迹预测

TL;DR利用 GNSS 位置信息,本研究将船舶轨迹预测问题视为自然语言处理问题,通过 H3 指数将经纬度坐标转换为单元格标识符,并借助伪八进制表示使语言模型更容易学习 H3 指数的空间层次结构,该方法与传统的 Kalman 滤波器进行了比较,并引入了 Fréchet 距离作为主要评估指标。本研究表明,在 30 分钟的背景信息下,可以精确地预测船舶轨迹长达 8 小时,并且该方法在全球范围内都能够良好地预测轨迹。