May, 2024

基于层次概率模型的无监督工作行为模式提取

TL;DR提出了一种新的基于高斯过程半马尔可夫模型的工人行为模式提取方法,不需要预先训练,能够自动准确地将连续运动划分为不同的运动类别,并与隐马尔可夫模型进行参数互推,以实现准确的运动模式提取。该方法在实际生产现场的工人装配产品的运动数据上进行了验证,其运动模式的提取精度通过归一化的 Levenshtein 距离(NLD)评估,与基准方法相比,该方法的 GP-HSMM 和 HSMM 层提取的模式 NLD 分别为 0.50 和 0.33,是最小的。