May, 2024

FFAM:用于 3D 检测器解释的特征因子化激活图

TL;DR我们提出了一种基于特征因子化激活图(FFAM)的方法,用于生成 3D 探测器的高质量视觉解释,通过非负矩阵分解生成概念激活图,并使用目标对象的特征梯度来改进全局视觉解释,同时引入体素上采样策略来对齐激活图与输入点云的尺度,实验证明 FFAM 可以产生高质量的视觉解释。