May, 2024
NeB-SLAM: 基于神经块的可扩展 RGB-D SLAM 未知场景
NeB-SLAM: Neural Blocks-based Salable RGB-D SLAM for Unknown Scenes
Lizhi Bai, Chunqi Tian, Jun Yang, Siyu Zhang, Weijian Liang
TL;DR提出了一种用于未知场景的神经分块可伸缩 RGB-D SLAM 方法 NeB-SLAM,通过将整个未知场景表示为一组固定大小的神经分块子图,并采用自适应的地图增长策略在摄像机跟踪过程中逐渐覆盖整个未知场景,对各种数据集进行广泛评估,证明了该方法在未知环境的建图和跟踪方面具有竞争力。