May, 2024

基于概率先验信息集成的多模态对象检测

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TL;DR通过将上下文二进制信息转化为概率图，并提出一种早期融合结构，在 DOTA 数据集上进行了广泛实验证实，本文研究了仅有一种模态包含目标物体且其他模态提供关键上下文信息的多模式目标检测中的对齐问题。
multimodal object detectionremote sensinglow-qualityalignment problemearly fusion architecture
发现论文，激发创造
  • 遥感中的多模态物体检测

    本文比较了多模式遥感下物体检测的方法，调查了适合评估的多模式数据集并讨论了未来方向。

    Jul, 2023

  • 使用不确定性的信息数据选择在多模式物体检测中

    本研究提出了一种基于深度学习的通用不确定性感知多模态融合模型，该模型采用多管道宽松耦合架构将点云和图像特征进行组合，并将不确定性嵌入在边界框生成中，以生成可靠的输出，在 KITTI 2D 物体检测数据集和其衍生的 “脏数据” 中得到了验证。

    Apr, 2023

  • 通过概率集成进行多模态物体检测

    探讨如何使用 RGB 和热成像相机实现多模态目标检测，并提出了一种概率集成技术 ——ProbEn, 该方法基于贝叶斯定理和条件独立性假设，即使条件独立性假设不成立，ProbEn 也能明显改善多模态检测，并在两个基准测试中取得了超过 13% 的相对性能提升。

    Apr, 2021

  • 智能选择：自适应多模态融合在不稳定环境下的物体检测

    我们提出了一种自适应融合方法，使用多种传感器，通过卷积神经网络专家的混合来学习权衡不同传感器的预测，该方法可适应于不同光照和摄像机运动模糊等影响。我们测试了该方法在室内和室外的人体检测，并证明了其可适应困难环境，同时，我们还提出了一个新的混合室内外环境中的 RGB-D 数据集，可供参考。

    Jul, 2017

  • 开探多模态上下文知识的开放词汇物体检测

    该研究论文探索了多模态背景知识在开放词汇目标检测中的作用，并提出了一种多模态背景知识蒸馏框架，通过从多模态融合转换器中学习上下文知识并应用于学生检测器，取得了显著的提升。

    Aug, 2023

  • 基于门控信息融合网络的鲁棒性深度多模态学习

    本文提出了一种在存在不完善模态的情况下设计稳健的深度多模态学习体系结构的方法 - 通过使用深度融合架构进行目标检测，并使用带有门控信息融合网络调节贡献权重进行构建，以实现具有抗干扰性的性能表现提高，对于 KITTI 数据集的单发探测器（SSD），本文通过数据增强方案和提出的融合网络取得了显著的性能提升。

    Jul, 2018

  • 低质量数据的多模态融合：全面调查

    基于低质量数据的多模态融合面临四个主要挑战：噪声多模态数据，不完整多模态数据，不平衡多模态数据和质量变化多模态数据。本文通过全面的分类对多模态融合的常见挑战和最新进展进行调研，为研究人员提供了了解该领域现状和发现潜在研究方向的方法。此外，本文还讨论了该领域的开放问题以及有趣的未来研究方向。

    Apr, 2024

  • 自动驾驶中的多模态 3D 物体检测：一项综述

    本文介绍了自动驾驶所使用的流行传感器、它们的数据性质以及相应的目标检测算法。还讨论了用于评估多模态 3D 目标检测算法的现有数据集。接着对基于多模态融合的 3D 检测网络进行了回顾，并介绍了它们的融合阶段、融合输入和融合粒度以及这些设计选择如何随着时间和技术而演变。最后讨论了面临的挑战以及可能的解决方案。希望本文能帮助研究人员了解多模态 3D 目标检测领域并进行相关研究。

    Jun, 2021

  • 自主驾驶的概率三维多模态、多目标跟踪

    通过融合 2D 图像与 3D LiDAR 点云的特征，学习度量，以及在无匹配目标检测时初始化跟踪，提出了一种概率、多模态、多对象跟踪系统，实现了比现有技术更鲁棒、数据驱动的多对象跟踪。

    Dec, 2020

  • 从文本到像素：一种针对红外和可见光图像融合的上下文感知语义协同解决方案

    本研究提出了一种基于文本引导的多模态图像融合方法，利用文本描述的高级语义结合红外和可见光图像的语义信息，为目标检测任务提供了更准确和鲁棒的结果。通过使用代码本来增强对融合动态的简明直观表达，并通过双层优化策略同时优化融合和检测问题，本研究取得了与现有方法相比更高的检测平均精度和视觉上优越的融合结果。

    Dec, 2023