May, 2024

实时场景图生成

TL;DR我们提出了一种使用 YOLOV8 作为目标检测骨干网络的实时场景图生成方法,该方法在任务中首次实现超过 48 FPS 的速度,且没有准确度损失,成功胜过任何其他轻量级方法。