May, 2024

仿微小眼跳的事件相机用于机器人学

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TL;DR通过在事件相机的光圈前安装旋转楔形棱镜，我们设计了一种基于仿生微眼球震动的事件感知系统，能够同时维持低反应时间和稳定的纹理外观。AMI-EV 硬件设备和软件解决方案被集成到一个系统中，并在标准相机和事件相机均无法提供满意结果的场景中得到了验证。多种真实世界实验证明该系统在低级别和高级别视觉任务中促进机器人感知的潜力。
发现论文，激发创造
  • 基于事件相机的物体识别的注意力机制

    本文提出了基于视觉关注的两种事件视觉注意力模型，一种通过跟踪视野内的事件活动来定位关注区域，另一种基于 DRAW 神经模型和全微分注意力程序，使用 Phased LSTM 识别网络作为基线参考模型并在四个数据集上进行验证，获得了在平移和尺度不变性方面的提升。

    Jul, 2018

  • 事件驱动视觉：综述

    介绍了事件相机技术的工作原理，可用传感器和任务，包括低级视觉和高级视觉，并讨论了处理事件的技术，特别是基于学习的技术和专门为这些传感器设计的处理器，如脉冲神经网络，同时提出了待解决的挑战和未来机器感知及与世界互动的新机遇。

    Apr, 2019

  • EDeNN: 用于低延迟视觉的事件衰减神经网络

    利用事件相机的异步像素来开发新型神经网络在角速度回归和光流估计方面表现出最先进的性能。

    Sep, 2022

  • E$^2$(GO) MOTION：一种用于第一视角动作识别的动作增强事件流技术

    本文提出了利用事件相机数据进行自我中心行为识别的两种策略，并将其应用于首个基于事件相机的视频数据集，结果表明，事件数据不仅可在不需要流计算的情况下提供与 RGB 和光流同等的性能，而且相比仅使用 RGB 信息提高了 4％的表现。

    Dec, 2021

  • 从事件相机到视频：将现代计算机视觉引入事件相机

    研究使用成熟的计算机视觉技术对从事件数据中重建的视频进行对象分类和图像重建，从而充分发挥事件相机的优异特性。

    Apr, 2019

  • EV-Catcher: 使用低延迟事件驱动神经网络实现高速目标捕捉

    使用事件传感器进行实时感知的轻量化学习方法。可用于快速移动物体的准确检测。在实验中，对于打向不同位置、速度达到 13m/s 的乒乓球，成功率高达 81%。

    Apr, 2023

  • 高分辨率事件相机行人检测

    本文研究使用事件相机结合深度学习进行行人检测任务，并比较了不同处理方法的效果，结果表明事件相机是解决现有问题的潜在技术。

    May, 2023

  • 基于事件的立体视觉里程计

    本文提出了一种使用事件相机实现实时的视觉里程计的解决方案，其中包括基于视觉一致性的立体事件数据融合的半密集三维场景重建以及通过选定的地图和事件数据表示解决的姿态恢复问题。该系统成功利用事件相机的优势，在高速和大动态范围场景下进行视觉里程计，并在标准 CPU 上以实时运行，已在公开数据集和作者的数据集上进行了测试。

    Jul, 2020

  • 基于运动补偿的事件驱动运动分割

    本研究提出了第一种基于事件相机的感知运动信息分割方法，通过建立在事件感应技术和运动补偿上的目标函数联合估计事件 - 目标关联，从而实现了场景中的独立运动目标分割和运动参数估计，并在公共数据集上取得了比最新技术研究成果高达 10% 的有效结果。同时，我们还首次量化评估了运动分割算法，达到了大约 90% 的准确度。

    Apr, 2019

  • 事件摄像头的连续时间视觉惯性里程计

    本文提出了一种基于连续时间表征的事件相机视觉惯性导航融合方法，并证明了该方法在准确性和适用性上优于当前最先进的事件相机视觉导航方法。

    Feb, 2017