May, 2024
Gaitor: 学习一种统一的步态表示方法,用于现实世界中四足动物的运动
Gaitor: Learning a Unified Representation Across Gaits for Real-World
Quadruped Locomotion
Alexander L. Mitchell, Wolfgang Merkt, Aristotelis Papatheodorou, Ioannis Havoutis, Ingmar Posner
TL;DR该论文介绍了一种学习的方法,能够在四足机器人运动中实现不同步态之间的连续混合,同时提供可解释的潜在表示,以实现对多种步态的实时混合。