Jun, 2024

MambaDepth: 提升自监督细结构单目深度估计的长距离依赖性

TL;DRMambaDepth 是一种针对自监督深度估计任务的新型网络架构,通过组合 U-Net 的有效性和 Mamba 架构的先进功能,结合了 CNN 和 Transformer 模型的优点,能够高效处理长距离依赖关系,提高深度估计精度,并在多个数据集上展现出卓越的性能。