MMJun, 2024
ROS-Causal 在真实世界人机空间交互场景中的实验评估
Experimental Evaluation of ROS-Causal in Real-World Human-Robot Spatial Interaction Scenarios
Luca Castri, Gloria Beraldo, Sariah Mghames, Marc Hanheide, Nicola Bellotto
TL;DR在人类共享环境中部署机器人需要对附近的代理和物体的互动进行深入理解。利用因果推断模型因果关系有助于预测人类行为并使机器人干预成为可能。本研究评估了 ROS-Causal，在模拟和实验室场景中进行数据集的性能和效果分析，证明了该方法的有效性，同时提供了帮助研究人员改进机器人系统在共享环境中性能的发现。