MMJun, 2024
辅助应用中的自适应控制研究 -- 对上肢运动能力有限用户共享控制的评估
Adaptive Control in Assistive Application -- A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility
Felix Ferdinand Goldau, Max Pascher, Annalies Baumeister, Patrizia Tolle, Jens Gerken...
TL;DR本研究评估了一种专门针对上肢障碍人群的自适应自由度控制方法，在逼真的日常任务环境中，通过 24 名参与者进行 81 次试验，使用三种不同的输入设备进行了受试间分析。研究主要关注主观定性数据，结果显示不论使用哪种输入设备，试验完成率始终高，参与者对研究过程表示赞赏，展现了积极的态度和对控制系统的快速适应能力。值得注意的是，每个参与者都能在短时间内有效地完成所给任务。