Jun, 2024

重新定义汽车雷达成像:基于领域知识的 1D 深度学习方法用于高分辨率和高效性能

TL;DR我们的研究将毫米波雷达成像超分辨率重新定义为一维信号超分辨率光谱估计问题,通过利用雷达信号处理领域知识,引入创新的数据归一化和基于信噪比的损失函数,实现了适用于汽车雷达成像的定制深度学习网络,表现出了可观的可扩展性、参数效率和快速推理速度,以及在雷达成像质量和分辨率方面的提升性能。广泛的测试证实,我们的 SR-SPECNet 在产生高分辨率的雷达距离 - 方位图像方面,超过了现有方法,在不同天线配置和数据集大小方面都表现出色。源代码和新的雷达数据集将在网上公开提供。