本文介绍了一个基于 Constrained Markov Decision Process（CMDP）和 Robust Markov Decision Process（RMDP）的框架，即 Robust Constrained-MDPs（RCMDP），用于设计强大而稳健的强化学习算法，并提供相应的约束满足保证。同时，还将这个框架用于从模拟到真实世界的政策转移中，以实现对模型不确定性的强鲁棒性和安全保障。最后，我们在库存管理问题上验证了这个框架的有效性。

Oct, 2020

介绍了一种新的实时实时决策过程框架，并分析了现有算法在此新框架下的缺陷。然后使用这些洞察力创建了一个新算法实时演员评论家（RTAC），在实时和非实时设置中均优于现有最先进的连续控制算法 Soft Actor-Critic。

Nov, 2019

本文提出了一种基于样本的方法来估计未知的不确定性集并设计了一种鲁棒 Q 学习算法和鲁棒 TDC 算法，可以在线上和增量的情况下实现，在不需要收敛性保证的情况下证明了 Q 学习算法收敛到最优的鲁棒 Q 函数，并证明了 TDC 算法渐近收敛到一些稳定点，在数值实验中进一步验证了算法的鲁棒性。

Sep, 2021

本文研究了面临参数不确定性的大规模马尔可夫决策过程（MDP），并基于鲁棒 MDP 范式，应用增强学习方法解决了规模巨大且无法使用动态规划技术的实际问题解决方法。该方法在特定技术条件下被证明可以成功，通过对期权定价问题的模拟的证明其有效性，是首次尝试扩大鲁棒 MDPs 范式的尝试。

Jun, 2013

通过解决最小最大迭代优化问题的简单框架，我们利用在线非凸学习和改进策略梯度方法的技术，提出了一种算法，该算法在 $O (1/T^{1/2})$ 的时间内能最大化带着鲁棒性的价值函数。

May, 2023

该研究提出了一种基于模型的强化学习算法，用于学习在标准和不确定的模型下最优的稳健控制策略，并考虑了不同形式的不确定性集合

Dec, 2021

鉴于训练和部署之间环境变化的需求，我们对分布稳健强化学习（DRRL）的理论基础做出贡献。通过一个以分布稳健马尔可夫决策过程（DRMDPs）为核心的综合建模框架，我们严谨地构建了适用于决策者和对手的各种建模属性。此外，我们还研究了对手引起的偏移的灵活性，并检验了动态规划原理的存在条件。从算法的角度来看，动态规划原理的存在具有重要意义，因为大多数现有的数据和计算效率强化学习算法依赖于该原理。我们提供了从统一方法论出发的简化证明以及不存在全面广义动态规划原理的场景的反例。

Nov, 2023

优化系统学习离散时间决策进程的强化学习算法，以减少与系统的交互次数并提高性能，同时提出了时间自适应控制和感知（TaCoS）框架以及 OTaCoS 模型算法。

Jun, 2024

该研究主要关注如何处理模型不确定性对于 Markov 决策进程的影响。研究提出了两个无模型算法并探讨了常用的不确定性集合。

May, 2023

应用鲁棒 MDPs 框架及引入一种新型的学习过渡模型，该研究在模型为基础的环境中通过辅助悲观模型来提高策略的鲁棒性，并在实验中展示了该模型在失真 MDPs 中提高学习策略性能的显著改进。

Jun, 2024