本研究分析了图像分辨率对基于手工制作的 Visual Place Recognition (VPR) 管道的精度和鲁棒性的影响，并旨在帮助学术研究人员和公司在硬件和软件行业共同设计 VPR 解决方案以及扩展 VPR 算法在商业产品中的应用。

May, 2023

通过将无导数和基于梯度的优化器结合，利用计算机图形学技术和物理摄像头特性，我们提出了一种新颖的端到端优化方法来为特定机器人任务设计摄像头，通过软件原型设计摄像头、模拟操作环境和任务以及优化摄像头设计，从而提高机器人在其应用中的性能。

Apr, 2024

介绍了事件相机技术的工作原理，可用传感器和任务，包括低级视觉和高级视觉，并讨论了处理事件的技术，特别是基于学习的技术和专门为这些传感器设计的处理器，如脉冲神经网络，同时提出了待解决的挑战和未来机器感知及与世界互动的新机遇。

Apr, 2019

本文使用同异测试设计任务，探究人类在真实 3D 空间中视觉系统的表现，结果表明人类在没有经过培训的情况下，完成这项基本的认知任务的准确率高达 93.82％，但在一些任务里呈现出不同的答题样式和需要促发头部运动并记录着不同的眼球停留时长。

Jun, 2023

我们提出了一种光信号处理方案，在检测之前通过适当设计的线性变换器对光信号进行空间重新分布，以增强视觉感知任务的检测噪声鲁棒性，并通过 MNIST 分类的基准测试进行了验证。这种计算优先的检测方案可以推动广泛应用于工业和国防领域的红外机器视觉技术的发展。

Mar, 2024

使用单光子和单像素探测器结合人工神经网络非扫描地全三维检索墙壁后的物体，可同时提供被检测人的位置和身份，从而实现计算成像的新颖功能并大大简化了硬件和处理时间。

Sep, 2017

基于单光子相机的能效高、低成本小型测量，我们提出了一种重建任意兰伯特物体 3D 形状的方法。通过模拟数据和实际捕捉的测量结果来展示我们的方法可以成功恢复复杂的 3D 形状，连接了基于图像建模和主动式范围扫描，并为单光子相机的 3D 视觉迈出了一步。

Mar, 2024

利用基于摄像头和树莓派的硬件以及直方图信息的简化图像处理算法，提出了一种能够增强取放式机器人自主测试摄像头模块记忆体的可靠性的视觉系统，能够在摄像头模块进料托盘中确认其存在并确定在测试插座中的放置准确性。实验结果表明，该系统的准确度超过了 99.92％，并具有简单而有效的特点，可以被认为是一个应用广泛的解决方案。

May, 2023

介绍了低功耗计算机视觉的最新进展和应用。重点介绍了 2018 IEEE 国际低功耗图像识别竞赛的获胜解决方案，并提出了未来低功耗计算机视觉研究的方向和机遇。

Apr, 2019

通过计算机视觉和机器学习中的 Fisher Vectors 和 CNN 模型，本研究发现可以直接从像素级低级视觉输入预测高级视觉区域的人脑的活动，为探究人类视觉的功能原理提供了新平台。

Jul, 2014