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Apr, 2024
通过示范来改善政策透明度的闭环教学
Closed-loop Teaching via Demonstrations to Improve Policy Transparency
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Michael S. Lee, Reid Simmons, Henny Admoni
TL;DR
通过教育文献中的原则,如邻近发展区和测试效果,本文探讨了一种闭环教学框架,利用测试方法关闭循环并在学习过程中维护人类信念的粒子滤波器模型,从而实时提供针对人类当前理解的演示。用户研究发现,我们提出的闭环教学框架相比基准方案将人类测试响应的遗憾降低了43%。
Abstract
demonstrations
are a powerful way of increasing the
transparency
of
ai policies
. Though informative
→