Jun, 2024
HYPERmotion: 自主定位操控的混合行为规划学习
HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation
Jin Wang, Rui Dai, Weijie Wang, Luca Rossini, Francesco Ruscelli...
TL;DR提出了一种基于 HYPERmotion 框架的自主学习与行为规划方法,该方法结合了强化学习和全身优化,并且利用复杂的环境信息和大型语言模型的规划和推理功能,可以使机器人实现高自由度的行为适应性。