Jun, 2024

半监督三维实例分割的实例一致性正则化

TL;DR提出了一种新的自我训练网络 InsTeacher3D,用于从无标签数据中探索和利用纯实例知识,通过实例一致性正则化实现半监督的 3D 实例分割,结果显示 InsTeacher3D 明显优于先前最先进的半监督方法。