Jun, 2024
强化学习控制器对网络物理系统中的偏差容忍性
Tolerance of Reinforcement Learning Controllers against Deviations in Cyber Physical Systems
Changjian Zhang, Parv Kapoor, Eunsuk Kang, Romulo Meira-Goes, David Garlan...
TL;DR在该研究论文中，介绍了一种新的容错概念，旨在描述控制器在系统中可能出现的偏差下满足特定系统要求的能力。基于该定义，提出了一种新颖的分析问题 —— 容错验证问题，其中包括寻找导致给定要求违反的小偏差。通过构建一系列基准问题来评估该方法，在系统中可以配置系统参数以表示不同类型的不确定性和干扰，实验表明，我们的验证方法和启发式算法能够有效地找到小偏差。