Jun, 2024

Point-SAM: 可提示的点云三维分割模型

TL;DR通过使用基于 Transformer 的方法在 3D 空间中扩展了 Segment Anything Model(SAM),我们提出了一种 3D 可提示分割模型(Point-SAM),利用部分级和对象级注释,从 SAM 中生成伪标签,将 2D 知识提取到我们的 3D 模型中,并在室内和室外基准测试中优于最先进的模型,展示了多种应用,如 3D 标注。