Jun, 2024

MAGIC:元能力引导下的有效高效视觉语言导航链式蒸馏

TL;DR这篇论文介绍了使用知识蒸馏来获得轻量级学生模型的巨大潜力,其中提出了一种元能力引导的交互式蒸馏链(MAGIC)方法,该方法可帮助将大型模型集成到机器人技术中,该方法在视听导航任务中超越了现有的先前方法,同时提出了一种新的数据集,展示了 MAGIC-S 模型在我们的生活环境中超越的性能和实时效率。