Jun, 2024
一个多阶段目标驱动网络用于行人轨迹预测
A Multi-Stage Goal-Driven Network for Pedestrian Trajectory Prediction
Xiuen Wu, Tao Wang, Yuanzheng Cai, Lingyu Liang, George Papageorgiou
TL;DR该论文提出了一种用于行人轨迹预测的新方法,称为多阶段目标驱动网络 (MGNet)。通过预测中间阶段目标来生成轨迹,以减小预测误差。MGNet 包括条件变分自编码器 (CVAE)、注意力模块和多阶段目标评估器等主要组件。我们通过对 JAAD 和 PIE 数据集进行全面实验,并与最先进的算法进行比较评估,证明了 MGNet 的有效性。