May, 2024
多模态变换器增强的 LiDAR 点云生成的生成式人工智能
Generative AI Empowered LiDAR Point Cloud Generation with Multimodal Transformer
Mohammad Farzanullah, Han Zhang, Akram Bin Sediq, Ali Afana, Melike Erol-Kantarci
TL;DR通过综合感知和通信技术,提出了一种利用图像和雷达数据合成激光雷达点云的方法,从而增强无线通信系统的性能,并通过与现有感知模态的整合,提高各种无线应用的表现。