Jul, 2024

CAV-AD: 自动驾驶车辆网络中异常数据和恶意传感器的鲁棒检测框架

TL;DR通过提出一种名为CAV-AD的新型框架,该框架包含了一个优化的omni-scale CNN模型架构和一个放大块,以在检测多个异常数据的同时识别恶意传感器,成功地实现了98%的平均准确率和89%的平均F1得分。