Jul, 2024

LuSNAR: 一个基于多传感器的月球分割、导航和重建数据集用于自主探测

TL;DR通过构建多任务并具备多场景、多标签的月球基准数据集 LuSNAR,我们可以全面评估自主感知和导航系统,包括高分辨率的立体图像对、全景语义标签、密集深度地图、LiDAR 点云和漫游者的位置等,验证了该数据集在自主环境感知和导航等任务的可行性,并提供了用于测试算法指标的月球基准数据集。