ECCVJul, 2024

ItTakesTwo:借助点云的对等表示进行半监督 LiDAR 语义分割

TL;DR该研究提出了一种名为 ItTakesTwo(IT2)的半监督 LiDAR 语义分割框架,通过确保对等 LiDAR 表示的一致预测,提高了一致性学习中的扰动效果,并且利用从整个训练集中学习到的正负嵌入样本分布进行对比学习,公开数据集的结果显示,我们的方法在该领域取得了显著改进。