Jul, 2024

RoBus: 可控制的道路网络和建筑布局生成的多模态数据集

TL;DR自主驾驶模拟、城市设计和多媒体游戏等领域对基于深度学习模型的城市道路网络和建筑布局的自动生成有高需求。为了解决数据驱动方法在生成道路网络和建筑布局方面的进展受限于缺乏高质量数据集和基准的问题,我们介绍了一种多模态数据集 RoBus,该数据集包含 72400 个样本,覆盖全球约 80000 平方公里,并设计了新的基准方法来提高自动城市设计的实用性。